브러시리스 DC(BLDC) 모터업계에서 선호되는 드라이브 솔루션이 되었습니다.무인운반차(AGV)효율성, 내구성 및 정밀한 제어 가능성 덕분에 업계에 널리 사용됩니다. AGV가 물류, 창고, 제조 및 스마트 공장으로 계속 확장됨에 따라 성능, 신뢰성 및 운영 효율성을 높이려면 올바른 BLDC 모터를 선택하는 것이 필수적입니다.

다음은 BLDC 모터가 AGV 애플리케이션을 지배하는 이유와 이를 현대 자율 자재 처리 시스템에 이상적으로 만드는 이유에 대한 명확하고 자세한 개요입니다.

BLDC 모터가 AGV에 이상적인 이유

1. 더 긴 런타임을 위한 높은 효율성

BLDC 모터는 일반적으로 다음에서 작동합니다.85%~92% 효율성, 에너지 소비를 크게 줄입니다.

배터리 시스템을 사용하는 AGV의 경우 이는 다음과 같은 이점을 제공합니다.

• 더 길어진 작업 주기
• 충전 중단 감소
• 일일 생산성 향상

2. 우수한 토크 특성

BLDC 모터는 다음을 제공합니다.

• 높은 시동 토크
• 즉각적인 가속 반응
• 넓은 속도 범위에서 일정한 토크

이를 통해 AGV는 원활하게 움직이고, 무거운 탑재량을 운반하고, 성능 저하 없이 경사면을 오를 수 있습니다.

3. 유지보수가 필요 없고 긴 서비스 수명

BLDC 모터에는브러쉬 없음, 다음이 있습니다:

• 브러쉬 마모 없음
• 최소한의 소음
• 유지 관리 필요성이 매우 낮음

따라서 요구 사항이 많은 환경에 이상적입니다.연속적이고 중단없는 작동.

4. 정확한 속도 및 위치 제어

통합 인코더 또는 홀 센서를 사용하면 BLDC 모터를 통해 다음이 가능합니다.

• 정확한 탐색
• 원활한 경로 추적
• 정확한 도킹/팔레트 정렬
• 휠 속도에 대한 엄격한 제어

이러한 정밀도는 고도로 자동화된 스마트 창고에서 작동하는 현대 AGV에 필수적입니다.

5. 소형 AGV 설계를 위한 높은 전력 밀도

BLDC 모터는 브러시 DC 모터 또는 AC 유도 모터에 비해 크기당 더 많은 전력을 제공하므로 다음이 가능합니다.

• 더욱 슬림해진 AGV 본체
• 더 높은 페이로드 대 크기 비율
• 유연한 차량 아키텍처

이는 AMR, 미니 AGV 및 로우 프로파일 컨베이어 AGV에 특히 중요합니다.

AGV의 일반적인 BLDC 모터 애플리케이션

✔ 구동 모터(견인 모터)

추진력, 속도 제어 및 이동 토크를 제공합니다.

✔ 조향 모터

정확한 조향 각도를 위해 차동, 전방향 또는 메카넘 휠 AGV에 사용됩니다.

✔ 리프팅 및 작동 모터

AGV에 통합된 팔레트 리프터, 가위 리프트, 컨베이어, 롤러 및 로봇 팔을 활성화합니다.

✔ AGV 내부 컨베이어 모듈

소형 BLDC 모터는 적재 및 하역을 위해 온보드 롤러에 전원을 공급합니다.

AGV에 BLDC 모터를 선호하게 만드는 주요 특징

1. 높은 시동 및 최대 토크

AGV는 다음을 수행할 수 있습니다.

• 정지마찰을 끊다
• 무거운 짐을 나르세요
• 전체 페이로드로 원활하게 시작

2. 안정적인 저속 운전

부드러운 움직임0.1~1.0m/s, 다음 사항에 중요:

• 정확한 탐색
• 인간 및 장비와의 안전한 상호작용

3. 회생제동

속도를 줄이거나 내리막길을 이동할 때 에너지를 재생하여 배터리 수명을 연장합니다.

4. 통합 모터 + 기어박스 솔루션

대부분의 AGV는 다음과 같은 기능을 갖춘 BLDC 모터를 사용합니다.

• 유성 기어박스
• 정밀 엔코더
• 통합 컨트롤러

이 컴팩트한 올인원 디자인은 시스템 통합을 단순화합니다.

AGV에 적합한 BLDC 모터 선택

모터를 선택할 때 엔지니어는 일반적으로 다음을 평가합니다.

1. 필요 토크

하중, 경사, 구름 저항, 가속도 및 휠 크기를 기준으로 합니다.

2. 요구속도

운영 작업 흐름에 따라 다름: 일반적인 AGV 속도0.8~2.0m/s.

3. 전압 및 배터리 시스템

일반적인 AGV 배터리 전압:

• 24V
• 36V
• 48V

4. 듀티 사이클 및 열 성능

AGV는 종종 다음 위치에서 작동합니다.80~100% 듀티 사이클, 우수한 방열 성능을 갖춘 모터가 필요합니다.

5. 안전 및 중복성

AGV에는 다음이 필요합니다.

• 과전류 보호
• 스톨 감지
• 세이프 토크 오프(STO)
• 인코더 이중화

6. 환경적 내구성

모터는 다음을 견뎌야 합니다.

• 먼지
• 진동
• 온도 변화
• 지속적인 작업주기

AGV에 사용되는 BLDC 모터 유형

1. 내부 로터 BLDC 모터

• 더 높은 토크
• 컴팩트한 디자인
• AGV 구동 휠에 널리 사용됨

2. 아우터 로터 BLDC 모터

• 더 높은 토크 대 중량 비율
• 저속, 고토크 애플리케이션
• 소형 AGV에 적합

3. 통합 BLDC 모터 시스템

포함하다:

• 모터
• 기어드 변속기
• 운전사
• 인코더
• 브레이크

이는 조립을 단순화하고 엔지니어링 시간을 단축합니다.

AGV의 다른 모터 유형에 비해 BLDC 모터의 장점

BLDC 모터는 거의 모든 AGV 관련 카테고리에서 다른 제품보다 성능이 뛰어납니다.

미래 동향: 차세대 AGV의 BLDC 모터

• 고효율 자석(온도 내성이 향상된 NdFeB)
• 스마트 모터 컨트롤러AI 기반 전류 최적화로
• 통합 안전 기능STO 및 결함 진단과 같은
• 초소형 고토크 설계AMR용
• 무선 충전에 최적화된 모터향상된 열 설계로

AGV가 보다 자율적이고 지능적이며 연결된 기계로 발전함에 따라 BLDC 모터는 업계를 지원하는 핵심 드라이브 기술로 남을 것입니다.