영구 자석류와 하이브리드 Nema17 프린터 폐쇄 고리 스테퍼 3d명

스텝 모터는 영구 자석류와 회전자와 와인딩을 옮기는 고정 고정자로 구성됩니다. 전류가 고정자 권선을 통과할 때, 그것은 회전력을 적용하기 위해 회전자의 자계 분포와 서로 작용하는 자속분포를 발생시킵니다. 스텝 모터는 매우 높은 폴 카운트, 일반적으로 50 또는 많특징으로 합니다. 회전자가 a를 제출하도록 스텝퍼 모터 드라이버는 순서로 각각 막대기에게 에너지를 공급합니다
일련의 증가 또는 조치. 매우 높은 폴 카운트 때문에, 이동은 연속적인 것처럼 보입니다.
 

 

게나르알 상술 :

 

항목	상술
스텝 각	1.8'
온도 상승	80Cmax
대기 온도	-20C~+50C
절연 저항	100 MΩ 민. 500VDC
절연 내력	1 분 동안 500VAC
샤프트 레이디얼 플레이	0.02Max. (450g 로드)
샤프트 축방향 재생	0.08Max. (450g 로드)
맥스. 반경 방향 하중	28N (플랜지로부터의 20mm)
맥스. 축방향 힘	10N

 

 

모델 부정.	스텝 각	자동차 길이	경향 /Phase	저항 /Phase	인덕턴스 /Phase	홀딩 토크	리드의 #	디텐트 토크	회전자 관성	집단
	( ' )	(L)MM	A	Ω	mH	kg.cm	아니오.	g.cm	g.cm	Kg
JK42HS25-0404	1.8	25	0.4	24	36	1.8	4	75	20	0.15
JK42HS28-0504	1.8	28	0.5	20	21	1.5	4	85	24	0.22
JK42HS34-1334	1.8	34	1.33	2.1	2.5	2.2	4	120	34	0.22
JK42HS34-0406	1.8	34	0.4	24	15	1.6	6	120	34	0.22
JK42HS34-0956	1.8	34	0.95	4.2	2.5	1.6	6	120	34	0.22
JK42HS40-0406	1.8	40	0.4	30	30	2.6	6	150	54	0.28
JK42HS40-1704	1.8	40	1.7	1.5	2.3	4.2	4	150	54	0.28
JK42HS40-1684	1.8	40	1.68	1.65	3.2	3.6	4	150	54	0.28
JK42HS40-1206	1.8	40	1.2	3	2.7	2.9	6	150	54	0.28
JK42HS48-0406	1.8	48	0.4	30	25	3.1	6	260	68	0.35
JK42HS48-1684	1.8	48	1.68	1.65	2.8	4.4	4	260	68	0.35
JK42HS48-1206	1.8	48	1.2	3.3	2.8	3.17	6	260	68	0.35
JK42HS60-0406	1.8	60	0.4	30	39	6.5	6	280	102	0.5
JK42HS60-1704	1.8	60	1.7	3	6.2	7.3	4	280	102	0.5
JK42HS60-1206	1.8	60	1.2	6	7	5.6	6	280	102	0.5

 

 

서보 모터

 

스텝 모터와 같이, 서보 모터는 많은 구현을 가지고 있습니다. 영구 자석류와 회전자와 와인딩과 고정 고정자를 통합시키는 가장 공통 설계를 고려하도록 합시다. 여기에서 또한, 전류는 토크를 개발하기 위해 회전자에 작용하는 자계 분포를 만듭니다. 서보 모터는 그러나 스텝 모터 보다 더 의미 심장하게 낮은 폴 카운트를 가지고 있습니다. 결과적으로 그들은 있어야 하고 폐-루프를 운영합니다.

 

일반적으로, 서보 모터는 스텝 모터 보다 더 세련됩니다. 그들은 수 천의 RPM에 속하여 속도로, 스텝 모터 보다 더 빠르게 의미 심장하게 운영합니다. 이것은 서보 모터가 유용한 속도에 매우 더 높은 토크를 전달하기 위해 기어박스와 함께 사용될 수 있게 합니다. 그들은 또한 모터의 속도 범위를 가로질러 더 일관된 토크를 전달합니다. 스텝 모터와는 달리, 그들은 그 자체로 홀딩 토크를 가지고 있지 않습니다.

 

폐쇄 루프 작동은 제어기 / 드라이브가 로드가 그러나 특정 위치에 남고 모터가 그곳의 그것을 잡기 위한 계속적 조정을 할 것이도록 명령할 수 있게 합니다. 그러므로, 서보 모터는 사실상의 홀딩 토크를 전달할 수 있습니다. 그러나 제로-스피드 토크 시나리오가 요구된 위치에 관한 로드를 제어하고 진동을 방지하기 위해 적당히 분류되는 모터에 달려 있다는 것에 주목하세요.

 

폐-루프 피드백으로, 서보 모터는 스텝 모터 보다 더 좋은 고속과 가속과 연결되는 것으로 배치하는 고정밀도를 전달합니다. 거래는 증가된 비용과 크기와 복잡성입니다.

 

스텝 모터가 더 자주 덜 비싼 전통적 마그넷을 사용하는 동안 서보 모터는 일반적으로 희토류 자석들을 사용합니다. 희토류 자석들은 더 작은 패키지에서 더 높은 토크의 개발을 가능하게 합니다. 서보 모터는 또한 그들의 전체적 물리적 크기로부터 토크 장점을 획득합니다. 서보 모터 지름은 일반적으로 220 밀리미터까지 줄곧 NEMA 17에 이릅니다. 이러한 합병된 요인의 결과로서, 서보 모터는 최고 250까지 풋 파운드의 토크를 전달할 수 있습니다.

 

속도와 토크의 조합은 서보 모터가 스텝 모터 보다 더 좋은 가속을 전달할 수 있게 합니다. 그들은 또한 폐쇄 루프 작동의 결과로서 개선 위치 설정 정확도를 전달합니다.