디네버 매개 변수 |
최소 값 |
등급 가치 |
최대 값 |
입력 전압 DC (V) |
14 |
48 |
56 |
현재 출력 (A) |
- |
- |
15 |
모터 속도는 rpm입니다 |
0 |
- |
20000 |
홀 신호 전압 (V) |
- |
- |
5 |
홀 드라이브 전류 (mA) |
12 |
- |
- |
외부 역량 측정기 (KQ) |
- |
10 |
- |
2.2 환경 지표
환경 요인: |
환경 지표 |
냉각 방법: |
자연 냉각 또는 강제 냉각 |
사용 이유: |
먼지, 기름 얼룩, 그리고 부식 가스를 피하세요 |
작동 온도: |
+10°C ~ +50°C |
환경 습도: |
90%RH (집화되지 않는) |
충격: |
5.9m/s2max |
저장 온도: |
0°C~+50°C
|
3드라이버 인터페이스와 배선 도표
3.1 드라이버 인터페이스
3.2 항구 신호 설명
4. 함수 설정
4.1 가속/연속 시간 설정
모터의 가속 및 저속 시간을 좌측 역량계 ACC/DEC를 통해 설정
역량 측정기를 시계 방향으로 조절하면 가속/연속 시간을 증가시킬 수 있습니다.
역시계 방향으로 전력계를 조정하면 가속/연속 시간을 줄일 수 있습니다.
범위: 0.2-15S
참고: 가속 시간은 엔진이 정지 속도에서 정지 속도까지 도달하는 데 필요한 시간을 의미합니다.
정지 상태; 느림 시간은 엔진이 정지하는 데 필요한 시간을 의미합니다.
속도.
4.2 모터 폴 번호 설정
더 나은 서로 다른 폴 짝과 DC 브러쉬리스 모터를 맞추기 위해, 모터의 폴 짝은 될 수 있습니다
운전자측 다이얼 스위치 SW1을 통해 설정합니다.
ON: 2개의 반대극
오프: 4개의 반대 극
주의: 닫힌 루프 컨트롤을 사용할 때, 먼저 모터 기둥의 수에 따라 SW1를 설정하십시오.
4.3 개방/폐기된 루프 제어 설정
운전자측 다이얼 스위치 SW2를 통해 열린 루프 제어 또는 폐쇄 루프 제어를 선택합니다.
ON: 닫힌 루프 제어
OFF: 오픈 루프 제어
주의: 닫힌 루프 제어 장치를 사용할 때 먼저 모터 기둥 수에 따라 SW1을 설정하십시오.
4.4 최고 출력 전류 설정
드라이버 인터페이스의 중앙에 있는 P-sv 잠재미터를 통해 최고 출력 전류를 설정합니다.
부하가 갑자기 증가하면, 출력 전류는 설정 값에 제한됩니다, 모터 속도를 줄여
그리고 모터를 손상으로부터 보호합니다.
운전자의 라벨에 표시된 스케일에 따라 최고 출력 전류를 설정하여
3-15A
설정값과 실제값 사이의 오차가 약 ± 10%이기 때문에 안전성 확보를 위해
피크 출력 전류를 적절히 조정해 주세요.
4.5 잠겨있는 로터 출력 전류 제한
모터가 잠겨있을 때, 출력 전류는 운전자와 모터를 보호하기 위해 3A로 제한됩니다.
손상을 입었다
4.6 잠겨있는 로터 토크 유지 기능
모터가 잠겨있을 때 운전자는 간단한 토크 유지 기능을 가지고 있습니다.
주의: 로터 로킹 토크를 잠겨는 단기적인 행동입니다, 잠겨서 브레이킹을 위해 사용하지 마십시오
로터
4.7 재시작 기능
모터 막힘과 같은 상황이 발생하면 드라이버는 작업을 중지합니다.
자동으로 시작됩니다. 다시 시작 한 후, 장애가 다시 발생하면 드라이버는 작동을 중단하고
경보를 해
4.8 시작 및 정지
①시작하고 느리게 멈춰
EN 및 COM 끝의 공장 설정은 EN 및 COM 끝을 연결하는 것입니다.
EN와 COM 끝 사이의 연결 전선을 분리하면 작동을 제어하고 중지 할 수 있습니다
모터.
EN 끝과 COM 끝이 연결되면 모터가 작동합니다.
연결이 끊어지면, 엔진은 천천히 멈춥니다.
②빨리 멈춰
BRK와 COM 끝의 공장 설정은 BRK와 COM 끝을 연결하는 것입니다.
BRK와 COM 끝 사이의 연결 전선을 분리하면 자연스러운 작업을 제어 할 수 있습니다
그리고 엔진을 빨리 멈추게 합니다.
BRK 끝과 COM 끝이 연결되면 모터는 정상적으로 작동합니다.
COM 끝은 끊어지고, 엔진은 빨리 멈춥니다.
참고: EN와 BRK의 차이와 사용 선택:
·EN 컨트롤은 자연적으로 멈추고, BRK 컨트롤은 빠르게 멈춥니다.
·EN 및 BRK 제어의 시작 상태는 동일합니다.
·시작 중지 제어 EN 또는 BRK 방법 중 하나를 선택 할 때 다른 방법의 배선
공장 상태로 유지되어야 합니다.
4.9 방향 제어
F/R 및 COM 단말기의 공장 설정은 연결되지 않습니다.
F / R와 COM 끝 사이의 연결 전선을 분리하면 앞뒤를 제어 할 수 있습니다.
모터의 회전
F/R 끝과 COM 끝이 끊어지면, 모터는 앞으로 회전;
COM 끝이 연결되면 모터가 뒤집어집니다.
주의: 모터 샤프트 방향에서 관찰, 시계 방향으로 앞으로 회전 및
시계 반대 방향으로 반전하는 것을 나타냅니다.
5속도 설정
5.1 속도 조절을 위해 내장된 역량계 RV를 이용함
내장 속도 제어 전력 측정기 RV 시계 방향으로 회전 하 고 모터 전에 "클릭" 소리를
계속 시계 방향으로 회전하면 모터 속도가 증가합니다.
역시계 방향으로 모터 속도를 줄이기 위해 계속 역시계 방향으로 회전
"클릭"소리를 발산하고, 내장 속도 제어 포텐시오미터 RV는 닫아, 모터가 멈출 수 있습니다
달리고 있어요
주의: 속도 조절을 위해 외부 SV 입력으로 전환 할 때, 내장 속도 조절
전력 측정기 RV는 닫힌 상태로 있어야 합니다.
"클릭" 소리를 내죠.
그 사이의 관계의 다이어그램내장 속도 조절 전력 측정기그리고 모터 회전 (오픈 루프 무부하)
그 사이의 관계의 다이어그램내장 속도 조절 전력 측정기그리고 모터 속도는그리고 모터 속도 (폐기된 루프 무부하)
5.2 속도 조절을 위해 외부 역량계 사용
속도 조절을 위해 외부 속도 조절 잠재 미터를 사용할 경우
저항 값이 10K Ω인 전력계
SV 끝으로, 양쪽의 출력 끝은 REF+와 COM 끝으로 연결됩니다.
각각
5.3 DC 회전 속도를 조절하기 위해 외부 아날로그 신호를 사용
속도 조절을 위해 외부 아날로그 신호를 사용할 때 운전자의 SV 포트는
신호의 양극, 그리고 COM 포트는 신호의 음극에 연결됩니다.
신호는 0-5V 이상 1mA를 필요로 합니다.